Uma Abordagem Utilizando Visão Computacional para Monitoramento de Robôs Móveis em Ambientes de Tarefas na Robótica Educacional

Marcel Rios, José Francisco Netto

Resumo


Este trabalho apresenta um estudo sobre monitoramento de robôs móveis por meio de visão computacional. O objetivo é, primeiramente, determinar as características dos ambientes de tarefas na Robótica Educacional, estabelecendo marcos artificiais que, associados às regras de cada tarefa, servem de parâmetro para o processamento de imagem. Em seguida, uma câmera, posicionada no topo, captura as características do ambiente, enviando para um sistema especialista que avaliará o comportamento do robô móvel, determinando o nível de satisfação na atividade. Os resultados mostram a eficiência do sistema proposto como uma ferramenta de avaliação na Robótica Educacional, além do levantamento de opiniões dos alunos e dos professores.

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DOI: http://dx.doi.org/10.5753/cbie.sbie.2016.480